可乘載 200 公斤重的無人機

做為近代開發迅速的無人機，是廣為人知的空中機器人，無人機任務觸及的範圍也越來越廣，在一些較危險的環境中，我們可以利用機器人取代人力來進行相應的任務，可以避免人員暴露在危險中，而且利用機器人可以更有效率且精確的完成任務。

隨著硬體大幅進步，無人機的載重能力大幅提升，在影片中，荷重能力為 200kg的無人機，將高壓水管運上高空針對大樓玻璃進行清潔，這樣高空且靠近建築物的定位飛行是無人機的一個考驗。而高空清潔在工程上有很多應用，像是風力發電機因為氣候關係被凍住時，機具就無法運作或是效率降低，而這時就可以利用無人機對發電機的扇葉進行解凍，同時除了清潔、解凍外，火災時無人機亦可將高壓水管運上高空進行滅火，利用機器人快速達到救災的目的。

無人機系統包含了許多系統協作，所以工程上許多挑戰都會包含在系統中，例如:通訊、運算能力、控制、感測。現今，無人機的應用還有許多限制，但我相信隨著越多的演算法與數學開發出來，無人機的應用會更為廣泛且出現在我們生活周遭，幫助人們在較危險環境進行任務或是日常生活的簡單幫助。

                                                                                                                                                                  林春榮 同學