機器人觸覺技術 : 觸覺教導環、安全皮膚
機器人觸覺技術 : 觸覺教導環、安全皮膚
邱震譯同學
邱震譯同學
原見精機將於8月1日舉辦的2018台北國際自動化工業大展與Mitsubishi、FANUC、EPSON合作展出兩種產品：
一、Finger Teach（觸覺教導環）：由原見精機和三菱合作開發出Finger Teach，利用原見優越的觸覺感測技術，結合原廠的操作軟體，研發出可以讓人直覺教導機器人運作和定位的產品。
二、Contact Skin安全皮膚（安全皮膚）：在人機協作應用中，機器人要能具有觸碰停止的功能，才能確保人的安全。原見精機開發的安全皮膚產品，可以安裝在不同機器人上，為機器人帶來表面感測能力，達到人機協作的觸碰安全停止功能。
Finger Teach 具有的觸覺感測能力，可辨識手勢以及操作力道等指尖碰觸資訊，並且將這些資訊傳回到機器人控制器，裝置在工業機器手臂前端後，可以讓人輕易地指揮機器人動作，達到直覺式教導的目的。Finger Teach 具有六個自由度，上下、左右、前後，用一根手指頭就可以操作機器人，讓換線、教點、路徑教導都更為容易。Finger Teach 採用的是表面式的感測技術，能偵測非常微小的力道，可控制的移動範圍最小可到 0.01mm，透過和台灣三菱電機的控制軟體的整合，可以做到直覺式的細定位控制。
在Contact Skin上，每個感應器間距小於8釐米，等同一個指尖寬度，這也是人體表面最小範圍，原見精機團隊最後成功做到5釐米，等於讓機器人的觸覺感知比人手還精密。加上反應時間小於5毫秒，無論任何碰撞角度，機器手臂都能在最短時間偵測到撞擊，賦予機器人表面觸覺，碰撞發生時可立刻自動停止，符合ISO TS15066國際規範，可讓工廠拆除機器人周邊安全格柵，實現人機協同作業，同時維持機器人的高效能作業狀態。