軟式機器人簡介
The incredible potential of flexible, soft robots | Giada Gerboni
工業機器人能以很低的犯錯率在工作領域完成大量重複性的工作，但若將場景移至工廠外的複雜環境時，環境中的各種因素（如障礙物）有時卻使機器人難以達成簡單的任務。
在影片中，講者說明開發軟性的機器人的優勢，除了更柔軟而達到更安全的目的外，透過軟性接觸增加其對環境的適應力，有效的改善過去硬（機器人）碰硬（環境障礙）式接觸在面對現實生活中的意外情況。
而軟性機器人的構造和製造方式也和一般工業型機器人大不相同，它們大部分使用可承受大變形的材料或結構構成，而非一般我們所熟悉的剛性的連接（齒輪、螺絲），其次便是它的分佈式驅動方式（distributed actuation），必須不斷的控制這種變形身體(compliant body)的形狀，這種變形身體有很多連接和關節的效果，但沒有任何剛性的結構。
影片中也提及許多目前的應用，在醫學領域中更是看到了軟式機器人發展上的趨勢，這是基於外科醫師在微創手術中若能使用軟式機器手臂達成任務，能有效將手術風險降低（減去一些硬性接觸對人體造成的傷害），因此也激起我對該領域發展的興趣，在這裡與同學分享。
俞順馨 同學