2018_ROBOTX_CHALLENGE 心得

2018_ROBOTX_CHALLENGE
黃亦為 同學
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　　這次非常榮幸也高興可以代表台灣交通大學去參加Maritime Robotx 2018比賽，這個比賽的內容是要讓無人駕駛船自主通過數個關卡。這也是我們實驗室第一次做有關水上/下載具所以對我們而言是很大的挑戰。準備期間經常討論是否準備充足還是要等到下一次2020再參賽，畢竟是代表交大甚至是台灣而不希望表現太差。但是我們團隊的決心以及努力讓我們對自己有信心可以也不錯的表現所以還是說服了指導老師讓我們參賽，最後也表現的超過我們的預期拿到了第五名。
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　　這艘無人船的船身基底（WAM-V）是大會贈送的，所有隊伍都是使用同樣的框架來設計自己的船。要設計的部份包含動力系統、通訊系統、電力系統、運算系統以及感測系統。因為第一次沒什麼經驗所以參考了過去參賽其他隊伍的架構加以改良。其中我們的感測系統使用了5個深度攝影機、一個光達、一個運動傳感器、以及一個GPS。比賽的過程主要覺得最需要改進的硬體就是動力系統，進決賽的隊伍除了我們之外都是選用4個船尾機的萬向設置，只有我們因為時間以及經驗不足選了兩個船尾機的差動設置。比賽中少了很多運動的自由度人我們要完成任務更加困難。
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　　參與這種國際競賽我們除了開發整個載具的軟硬體以外，超級多的行政工作也是要花非常多心思的。比賽半年前我們團隊為了準備一個適合的測試環境，花了很多努力跟學校申請了竹湖作為實驗場地。我們設計/打造了一個上下船的系統，使得我們可以讓我們的船在安全的情況下進出竹湖。另外要把船運到夏威夷也是非常困難。要跟海關以及國際貨運公司來來回回確認資料也是花了很多努力。我們很幸運有學校以及比賽大會的金錢資源，不然根本沒機會比賽。
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　　對我來說是第一次參與國際規模的競賽。身為隊長當然的也感受到責任與壓力，除了比賽前的準備期間非常努力以外，長達一個星期的比賽期間也經常奮鬥到天明。比賽過程前面困難重重，一開始的船上緊急開關缺少/遠端緊急按鈕不復合規範使得安檢沒過，無法下水。讓我們非常焦慮，後來團隊很團結的一一克服讓船在第二天成功的下水。過程除了一直想辦法解決問題，也需要一直大量的跟大會的裁判工作人員溝通。其他隊伍也都非常熱心幫忙，提供硬體/解決方案給我們，真心的非常感謝他們。後來運動傳感器也壞了，我使用了手機充當使用，讓我們至少有一個可以正常運作的系統。另外我們也了解了帶備用品的重要性，我們團隊算是準備的非常充足，最後一天決賽的時候一邊的船尾機馬達燒壞了，還好我們有多帶兩隻讓我們輕鬆的更換。
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　　比賽過程就是需要保持高度的專注度以及擁有高度的抗壓性，船再進行試跑過程中需要現場更改軟體，達到更好的表現。要再很短的時間調整壓力非常大，而且又要有非常清晰的頭腦確保能改的正確。這次我覺得我們團隊表現很好，能夠快狠準的調校軟硬體，整個團隊很合諧且有效率的溝通，是我覺得我們最值得驕傲的地方。這些表現讓我們原本幾乎沒機會進準決賽的過程在一天內目完成4項任務而進入準決賽。
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　　整個比賽的過程我的主要工作就是與大會的各種工作人員大量的溝通，包含有詢問各種需求以及為團隊爭取一些利益，另外還要跟別的隊伍互相協調一些比賽的時間。我個人學習到很多溝通的技巧也訓練了自己用英文溝通答辯。比賽中的報告訪問以及問答，以我的第一次我給自己打個80分，期待自己以後有更多機會有更好的表現。
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　　最後我覺得我非常幸運能有機會參加比賽也有一個很棒的團隊，有時候想想這可能就是一生唯一的機會可以這樣比賽，還好我們都有好好珍惜以及努力。也非常感謝老師以及所有贊助的單位在金錢以及各種資源的幫忙。最後希望這次比賽能讓交大再國際舞台更有知名度，成為一流的學校。