劉義強 教授
.jpg)
| 姓名： | 劉義強 |
| 聯絡電話： | 03-5712121 ext 55107 |
| E-mail： | mgklau@nycu.edu.tw（gihkeong@gmail.com） |
| 個人網站： | https://sites.google.com/view/mgklaulab/home |
| 職稱： | 教授 |
| 教授簡介： | 國立交通大學機器人碩士學位學程學程委員 國立陽明交通大學機械工程學系教授 Associate Editor (AE) for the 2017 and 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017- 2018) 新加坡南洋理工大學機械與航空系助理教授 荷蘭代爾福特大學(Delft University of Technology )機械系博士研究员 |
| 研究專長： | 劉義強副教授2007年於荷蘭代爾福特大學完成了微熱電制動器的研發，利用聚合物的超大熱應力來驅動矽製柔性微機構。這微熱電制動器可替代壓電陶瓷或電磁線圈做精密定 位器，適用於智能手機的相機對焦。於新加坡2008至2018年間，他研發出了以超強軟電容為基礎的聚合物肌肉及柔性機器手指；這軟機器手指可自適應以夾取任意形狀的物件（包括生蛋黃）。最近，他更以軟電容表面微褶皺的可調性，研發出低價高性能的吸音智能玻璃。在仿生機器的研究，他首先驗證了彈性勢能的回收可以大幅增強撲翼驅動的效率，遠超螺旋槳驅動的效率，為撲翼驅動的進步奠下基礎。 |
| 實驗室： | 仿生機器人實驗室 EE428 |
| 相關資料： | 期刊論文、學經歷 |